Era una familia de dinosaurios tireóforos cuadrúpedos herbívoros anquilosaurianos que vivieron del cretácico superior al cretácico inferior. Se caracterizaban principalmente por su pesada armadura formada por nódulos de hueso y escasas espinas muy resistentes, y también por el gran maso formado por 2 nódulos de hueso unidos por un núcleo del mismo material al final de su cola, el maso pesaba entre 30 y 60 kilos(depende de la especie), les servía para ahuyentar depredadores o defenderse. Eran pacíficos por naturaleza y vivían en Europa, Norteamérica y Asia.
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