Nodosauridae

Era una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos herbívoros cuadrúpedos que vivieron durante el jurásico medio al cretácico superior en Norteamérica, Europa y Asia. Se caracterizaban por su compleja armadura hecha de nódulos de hueso que a menudo fornaban placas de hueso y espinas de hueso en los laterales de la armadura y la cola. La armadura era útil para la defensa contra los depredadores.
Algunos de los géneros son:
.edmontonía
.sauropelta
.pawpawsaurus
.polacanthus
.nodosaurus
.panoplosaurus